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HNC8型系统刚性攻丝调试技术
简介：本文重要针对HNC818系统刚性攻丝调试做出分析。首先，相识HNC8型系统中有关于刚性攻丝的参数。再利用HNC8型专用的SSTT软件，对主轴与攻丝轴同步误差进行丈量。凭据检测的图形进行参数调节，达到高速、高精、高效刚性攻丝。最后，我们得出一套齐全的刚性攻丝调整规划。
关键词：
?????? 刚性，同步误差
软件版本：
????? 系统软件：ncu110及以上；
????? 伺服版本：2.2及以上
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一、 影响刚性的参数
?????? 刚性攻丝前，先指定主轴的转速“S”，而后挪用固定循环G84，进行以“S”为C轴转速的刚性攻丝作为，Z轴的进给速度“F”由C轴转速“S”推算出来，因而，此时8型系统中影响刚性攻丝刚性的参数如下：
C轴参数（5号轴）
?1) 参数号105038：加工加减速功夫常速
????? 该参数单元为毫秒，指定了C轴由0弧度/分加快到1000弧度/分或由1000弧度/分减速到0弧度/分所利用的功夫。
????? 由于1弧度= 180/π 度≈ 57.296度，电机每转一圈为360度，因而在没有主轴减速比设计的机床中，该参数相当于设定了主轴由0转/分加快到57.296*1000/360 ≈159转/分所用的功夫。
???? 由于8型所配置的尺度主轴电机由0加快到3000转/分必要用时300毫秒，该参数的梦想值为19，但由于电机在极限设置下不够不变，应稍微偏大，因而该参数在刚性攻丝时辰设置为32。
?2) 参数号105039：加工加减速捷度功夫常速
????? 该参数单元为毫秒，指定了轴加工活动（G01、G02等）时加快度从0增长到1弧度/或从1弧度/减幼到0的功夫。该参数默认值为16，刚性攻丝时适度加大该参数来达到更好的成效。
驱动器中影响刚性攻丝刚性的参数如下：
C轴驱动器参数
?1） 参数号105200：地位节造比例增益
?????? 职能及设置：
?????? ①定C轴模式下地位环调节器的比例增益。
?????? ②设置值越大，增益越高，刚度越大，一样频率指令脉冲前提下，地位滞后量越幼。但数值太大可能会引起振荡或超调。
?????? ③参数数值由具体的主轴驱动单元型号和负载情况确定。
?2） 参数号105242：地位节造方式速度比例增益
??????? 职能及设置：
??????? ①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
??????? ②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值凭据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。通常情况下，负载惯量越大，设定值越大。
??????? ③在系统不产生振荡的前提下，尽量设定较大的值。
Z轴驱动器参数
?1） 参数号102200：地位比例增益
??????? 职能及设置：同C轴105200参数
?2）参数号102202：速度比例增益
?????? 职能及设置：同C轴105242参数
?3）参数号102232：转矩指令滤波功夫常数
?????? 职能及设置：
?????? 增大102202速度比例增益后，若是机床产生震荡，可适当增长该参数来解除震荡。
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二、刚性攻丝的调整方向
????? 在机床不震荡的情况下将Z轴驱动器102200及102202号参数尽可能调大，产生震荡后可调节102232滤波参数来解除震荡。将Z轴调整到最刚时，将C轴参数调整到与Z轴相搭配，若是C轴无法达到Z轴的状态，则将Z轴稍微调软来共同C轴，将同步误差调到最幼。
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三、CA888型伺服调整工具SSTT的利用
?采集刚性攻丝的同步误差的步骤：
?1） 单击按钮衔接到NC。
?2） 单击按钮弹出采样设置窗口。
?3） 增长Z轴的现实地位采样为通路1，如图：
?4） 增长C轴的现实地位采样为通路2，把稳填入螺距。
?5） 通路增长实现，如下图：
?6） 单击按钮弹出曲线设置窗口。
?7） 设置曲线1类型为同步误差，输入1和输入2别离为通路1和通路2，如下图：
?8） 单击起头采样（请确保此时NC在运行刚性攻丝法式），得到刚性攻丝同步误差图如下：
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四、CA888型刚性攻丝调整步骤
?1) 地位比例增益的调整（同步误差）
????? 地位比例增益参数设置越大，则电机的追随性越好，既跟踪误差越幼。刚性攻丝时，同步误差由以下公式得出：
????? 同步误差=Z轴现实地位–C轴现实地位*（螺距/360）——公式1
????? 不难看出，当Z轴与C轴现实地位与指令地位的差值，既跟踪误差满足如下公式时，同步误差最幼
????? Z跟踪误差=C跟踪误差/360*螺距——公式2
????? 依照以上公式先调整Z轴与C轴的地位比例增益参数，使同步误差达到最幼的状态，如下所示：
图1-同步误差稍大
????? 如图1所示，同步误差显示最大值为
????? 由于测试机床主轴反馈值取反，M3丝锥螺距为0.5，因而图中所示波形可凭据公式1验证，该同步误差是由于C轴快于Z轴所致，通过加大Z轴地位比例增益后，同步误差得到改善，如下图所示：
图2-同步误差得到改善
????? 刚性攻丝时，通常情况下，Z轴及C轴该参数设定的值大幼一样，或相差不多。
?2) 速度比例增益的调整
???? ?该参数设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值凭据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。通常情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的前提下，尽量设定较大的值。
????? 图1及图2中出现的正旋波为Z轴电机个性，与电机的极对数有关，电机每转一圈产生极对数个正旋波，该正旋波的幅值也可通过加大速度比例增益减幼。
??????加大速度比例增益参数后的图形如下：
图3-Z轴特点赋值得到改善
?3) 刚性攻丝的调整
???? 1：Z轴
????? 加大Z轴的地位比例增益及速度比例增益将Z轴调整到相对较刚的状态，调整时，先将Z轴地位比例参数设置到800左右，如不产生震荡，则将速度比例增益设置分次增长，如产生震荡，则适当增长转矩指令滤波功夫常数的致反解除震荡（通常设置值不超过5），如震荡无法解除，则适当降低Z轴速度比例增益参数的值，消震后，分次调高Z轴地位比例增益值到1200左右，如产生震荡，则适当降低Z轴地位比例增益，解除震荡为止。
????? 2：C轴
????? Z轴设置实现后，将C轴的地位比例增益参数设置成与Z轴一样值，速度比例增益适当增长到与Z轴速度比例增益一样大幼，如产生震荡或啸叫，则减幼C轴速度比例增益值。
????? 3：过冲的的调整
????? 依照如上步骤进行参数配置后，进行高速（s3000）刚性攻丝空跑测试，若是C轴出现过冲景象，需批改系统参数中的加减速功夫常数来调整。适当加大C轴加减速功夫常数能够显著改善过冲景象。依照8型配置的尺度主轴电机个性，该值推荐设置为32。
????? 4：加工加减速捷度功夫常数
????? 在活动规划方式1下，适当加大C轴加工加减速捷度功夫常数，能够使刚性攻丝在孔底反向加快时越发滑润，没有速度突变景象，该参数推荐值为32，可适度增长。
通过上述调整过程，我们得到一个相对美满的刚性攻丝同步误差图形，如图4：
图4-刚性攻丝同步误差
????? 图中同步误差的最大值为
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五、实现语
?综上所述，使用CA888型伺服调整软件进行刚性攻丝调试，调试效能高，调试了局正确。调试后的数控机床能实现高速、高效和高精度刚性攻丝。
