CA88

在地位节造模式下，主轴电机终场时会回转？
可能是刚度不够，电机响应慢，停下来的时辰已经转过了地位，所以会回转来寻找地位。将PA-0地位比例增益调大，增益越大，刚度越大，响应越快。
【网站地图】