CA88

电机在运行过程中出现较大的啸叫声?

将PA-27号参数电流节造比例增益调幼,但是不能调的太幼,太幼会使速度响应滞后 。同时将PA-28号参数电流节造积分功夫调大,该值也不能调的太大,会使速度响应滞后 。

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