汽车造作
如插入HIO-1041轴节造?榘,则系统将找出两个IO_NET设备,在设备列表中,第一个IO_NET设备必然是入HIO-1041轴节造?榘,第二个IO_NET设备必然为输入/输出板设备。
在此情况下,第一个IO_NET设备为HIO-1041轴节造?榘宓摹笆淙氲阏厥甲楹拧奔啊笆涑龅阏厥甲楹拧倍忌栉10,“输入点组数”及“输出点组数”都设为10。
编码器A类型为HIO-1041轴节造?樯厦嬉桓鼋涌诘姆蠢±嘈,设1或0为增量,设3为绝对。
编码器A每转脉冲数设备轴每转的脉冲数。
编码器B类型为HIO-1041轴节造?橄旅嬉桓鼋涌诘姆蠢±嘈,设1或0为增量,设3为绝对。
编码器B每转脉冲数设备轴每转的脉冲数。
批改梯图中的软件看门狗,将MOV X9 Y9改为MOV X19 Y19。
设备4 SP中的“主轴DA输出设备号”设为第二个IO_NET设备的设备号,“主轴DA输出端标语”设为输出板之后的IO组号。如插了两个输出板,一个D/A板,则D/A板上第一组仿照量输出端标语为2,如插第二个仿照量输出端口,则“主轴DA输出端标语”为3。
“主轴编码器反馈设备号”设置为HIO-1041轴节造?榘逅傅纳璞负,也就是第一个IO_NET设备号。
“主轴编码器反馈接标语”如是用HIO-1041轴节造?樯厦嬉桓鼋涌谠蛏0,如是用HIO-1041轴节造?橄旅嬉桓鼋涌谠蛏1。
“反馈地位循环脉冲数”为轴编码器转一圈反馈的脉冲数。
将尺度梯图中的SPDLBUS1或SPDLBUS?樯境,并增长SPDA?。批改尺度梯图中主轴零速及主轴速度达到几个信号。