汽车造作
产品概述
product description
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HSR-DT401
Delta并联机械人系列HSR-DT系列机械人合用于各个行业的急剧分拣分列或者装箱，集成智能视觉鉴别职能，拥有优良的动态跟踪职能，可能满足大无数必要急剧分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛？椤⒈甓？槲惶，操作轻便。依附CA88数控多年成熟的活动节造技术，保障机械人的精准定位和不变运行。关键活动部件选取进口成熟品牌，保障使用寿命。
使用注明下载产品特点
Features1.精准定位： 沉复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能鉴别： 机械人可带视觉系统，可对指标的状态、特点、姿势进行鉴别并正确定位。
3.传送带头态跟踪： 对视觉识此外指标进行动态捉拿，大大提高抓取效能。
4.高速： 抓取节拍高达200次/分钟。
5.桌面搁置，轻巧便携移动。
产品参数
Product parameters产品型号 |
HSR-DT401 |
轴数 |
3+1(连杆款） |
负载 |
1Kg |
最大活动半径 |
200mm |
最大拾放高度 |
135mm |
第四轴旋转角度 |
±360° |
沉复定位精度 |
±0.1mm |
每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg |
200 |
电压 |
380V |
整机功率 |
1800W |
I/O接口 |
数字量：24输入，32输出 |
通讯接口 |
网口：1个?Ethercat接口：1个 |
通讯方式 |
TCP/IP、MODBUS、TCP |
本体预留信号线 |
10位（端子排衔接） |
预留气路 |
无 |
整机沉量 |
85KG |
装置方式 |
桌面装置 |
节造柜沉量 |
30KG |
节造柜尺寸 |
500（宽）×322（厚）×530（高）） |
本体-柜体衔接线长度 |
5米 |
示教器线缆长度 |
无示教器 |
环境湿度 |
20%-85% |
环境温度 |
0-45℃ |
本体防护等级 |
IP54 |
节造柜防护等级 |
IP53 |
产品尺寸
Product Size
