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产品概述
product description
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HSR-JM612打磨机械人
JM打磨机械人系列为解决目前3C打磨行业中通用机械人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续不变的出产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来美满的3C打磨解决规划。
使用注明下载产品特点
Features强悍的本体机能
1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机械人幼臂及伎俩防护等级达到IP67,预防侵入物对机械人本体的危险。
2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机械人的反复冲击,加强设计机械人受到冲击较大的关键部位,保障使用寿命。
3、高刚度:加强设计的幼臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保障在打磨过程中轨迹的正确性及打磨精度维持性,提供持续悠久的高质量打磨。
4、高精度:绝对定位精度达到±0.4mm,沉复定位精度±0.06mm,减幼离线编程与现实打磨轨迹间的误差,缩短出产调试周期,降低调试难度。
5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机械人臂展,使机械人在满足绝大无数工件打磨的要求下削减占地面积,提升空间使用率,提高安插密度。
打磨专用离线编程软件
沉庆华数机械人自行研发的打磨离线编程软件,具佑装急剧编程、精准实现”的特点,集成专业利用工艺,易于急剧上手,结合配套精度赔偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短出产调试周期。
敦睦易用的从操作系统
CA88数控自主研发节造系统占有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,实现多轴联动圆弧插补活动。操作敦睦,易于理解。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-JM612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12Kg | |
| 最大工作半径 | 1555mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.06mm | |
| 活动领域 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ ? +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±118° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 225°/s,3.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 答理惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 答理扭矩 | J6 | 15 ? N·m |
| J5 | 35 ? N·m | |
| J4 | 35 ? N·m | |
| 合用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1) | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头接线方式:焊接) | |
| 预留气路 | 无 | |
| 电源容量 | 3.8kVA | |
| 额定功率 | 3kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V ? 50HZ | |
| 额定电流 | 5.4A | |
| 本体防护等级 | IP54(幼臂IP67) | |
| 装置方式 | 地面装置 | |
| 本体沉量 | 215kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜沉量 | 130KG | |
| 节造柜尺寸 | 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 | |
产品尺寸
Product Size


