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产品概述
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HSR-JM612打磨机械人
JM打磨机械人系列

为解决目前3C打磨行业中通用机械人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续不变的出产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来美满的3C打磨解决规划。

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产品特点
Features

强悍的本体机能

1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机械人幼臂及伎俩防护等级达到IP67,预防侵入物对机械人本体的危险。

2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程中打磨力对机械人的反复冲击,加强设计机械人受到冲击较大的关键部位,保障使用寿命。

3、高刚度:加强设计的幼臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保障在打磨过程中轨迹的正确性及打磨精度维持性,提供持续悠久的高质量打磨。

4、高精度:绝对定位精度达到±0.4mm,沉复定位精度±0.06mm,减幼离线编程与现实打磨轨迹间的误差,缩短出产调试周期,降低调试难度。

5、充分的空间利用:针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求,优化机械人臂展,使机械人在满足绝大无数工件打磨的要求下削减占地面积,提升空间使用率,提高安插密度。

打磨专用离线编程软件

沉庆华数机械人自行研发的打磨离线编程软件,具佑装急剧编程、精准实现”的特点,集成专业利用工艺,易于急剧上手,结合配套精度赔偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短出产调试周期。

敦睦易用的从操作系统

CA88数控自主研发节造系统占有业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,实现多轴联动圆弧插补活动。操作敦睦,易于理解。


产品参数
Product parameters
工业机械人 HSR-JM612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1555mm
沉复定位精度 ±0.06mm
活动领域 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ ? +265°
J4 ±180°
J5 ±118°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 225°/s,3.93rad/s
最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
J2 197°/s,3.44rad/s
J3 197°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
答理惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
答理扭矩 J6 15 ? N·m
J5 35 ? N·m
J4 35 ? N·m
合用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体衔接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V ? 50HZ
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP54(幼臂IP67)
装置方式 地面装置
本体沉量 215kg
节造柜防护等级 IP53
节造柜沉量 130KG
节造柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


产品尺寸
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