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产品概述
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HSR-JH605焊接机械人
JH焊接机械人系列

全新一代HSR-JH605机械人该机械人通过幼臂中空结构,重要为焊接领域而生,让夹具信号线、气管布线更合理且远离表部设备滋扰。

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产品特点
Features
  1. 不变的速度、优越的精度,HSR-JH605选取华数新一代的节造器及示教器,卓越的活动节造共同大领域空间的设计,在对焊缝质量有较高的焊接利用,拥有高靠得住性和优异的性价比;
    强劲有力、机能优异,选取中空型结构手臂,手臂沉量轻便、结构紧凑,在狭幼空间作业有效解除焊枪电缆与工件和周边设备过问、更容易保障焊枪的姿势和提高送丝不变性;

  2. 单一使用、轻松编程,提供人道化、高效简洁、切合国人使用习惯的中文焊接工艺包,专业的团队打造属于国人的汉语机械人,降低使用要求,并且可提供专业的可定造化的服务,让无焊接经验的入门者也能轻松上手,大幅提高效能降低人为成本;

  3. 优质服务、高效售后,可提供远程接见监督实时查看机械人运行状态让故障解决于无形;

  4. 专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国散布6大公司数十个支持点,提供全天24幼时的优质服务。

利用领域:弧焊、涂胶、搬运。

产品参数
Product parameters
工业机械人 HSR-JH605
自由度 6
最大负载 5Kg
最大工作半径 1441mm
沉复定位精度 ±0.06mm
活动领域 J1 ±150°
J2 -145°/+60°
J3 +30°/+270°
J4 ±120°
J5 ?-110°/+140°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.58rad/s,148°/s
J2 2.58rad/s,148°/s
J3 2.58rad/s,148°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
J6 3.93rad/s,225°/s
最高速度 J1 3.87rad/s,222°/s
J2 3.87rad/s,222°/s
J3 3.87rad/s,222°/s
J4 5.89rad/s,337.5°/s
J5 5.89rad/s,337.5°/s
J6 5.89rad/s,337.5°/s
答理惯性矩 J6 0.035kg.m2
J5 0.3 kg.m2
J4 0.3 kg.m2
答理扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
合用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体衔接线长度 5米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1)
本体预留信号线
预留气路
电源容量 2.5kVA
额定功率 2kW
额定电压 单相AC220V? 50HZ
额定电流 10.8A
本体防护等级 IP50
装置方式 地面装置、倒挂装置、侧挂装置
本体沉量 196kg
节造柜防护等级 IP50(本体)
节造柜沉量 50kg
节造柜尺寸 640mm(宽)*460mm(厚)*620mm(高)-立式


利用案例
Application Cases

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