CA88

M33 第二参考点查抄

M34 第三参考点查抄

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????? M34的实现与M33类似
，通过查抄F寄放器0组第8,9,10,11位能够查抄预设定的机床第二
，三
，四
，五参考点。另表也能够凭据必要写出类似的代码用来查抄每个活动轴的参考点。

????? 第二参考点和第三参考点的设定能够在坐标轴参数中22~24号参数来设置。

M61 换刀查抄

蕴含刀套查抄
，刀臂查抄
，松紧刀查抄

M63? 换刀第一步（扣刀）

M66? 换刀第二步（互换刀）

M65? 换刀第三步（回刀原位）

刀臂动弹过程中状态

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M代码的应答

M68 自动倒刀

M69 自动回刀

5：刀库其他职能

1）手动点动刀库正回转

其中S4子法式为下图

2）刀库回零

M37：刀库正转
，直到际遇刀库原点信号终场动弹。设置该时刻的刀位号为1号刀位。

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6：报警处置

G3010.9??? 紧刀未到位

G3010.10?? 松刀未到位

G3010.12?? 第二参考点未达到

G3010.14?? 第三参考点未达到

G3011.1??? 未找到所选刀具号

G3011.2??? 扣刀未到位

G3011.3??? 互换刀未到位

G3011.4??? 刀臂回原位未到位

G3011.5??? 刀松紧查抄

G3011.6??? 刀套查抄

G3011.7??? 机械手不在原始位

G3011.8??? 刀套未倒到位

G3011.9??? 刀套未回到位