汽车造作
产品概述
product description
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HSR-HC420工业机械人
HC冲压机械人系列HSR-HC420工业机械人重要针对大型冲压行业，出格是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机械人大多属于六轴串联（六关节）机械人，价值相对较高。该款机械人专针对此情况研发，出产成本相对较低，在价值上有其绝对优势。在大型冲压行业中，根基普遍使用国表沉载机械人，相对于国内来说，沉载机械人技术领域险些空缺。 为响应市场使用矫捷要求，该款机械人选取？榛峁股杓。对于其臂长选取可变式设计，针对分歧的使用场所，机械人能够轻易造订所需臂长。通过其结构较强互换性，该款机械人可衍生出多款系列产品。
使用注明下载产品特点
Features1:超长臂展
该机型拥有超长臂展，臂展达到2000mm，能应对冲压领域各类工况，美满适应各吨位压机
2:超大负载
该机型其有效负载能力达到20kg，板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm，根基覆盖冲压领域各类产品，
3:超高精度
该机械人拥有超高精度，精度达到0.08mm，充分满足冲压行业使用。
4:急剧改型
该机型选取？榛杓，互换机能。对于机械人臂选取可更换设计，臂长能够凭据现实工况进行定造设计、更换。负载能力可凭据臂长变动而矫捷提升。
5:拥有先天优势
其20kg负载，臂长2000mm,冲压搬运行业中齐全可代替50kg六轴机械人且拥有高速度的优势，在自动化出产过程中实现低投入，高产出。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-HC420 | |
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 20Kg | |
| 最大工作半径 | 2000mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.08mm | |
| 活动领域 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0-480mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 108°/s，1.88rad/s |
| J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 216°/s，3.77rad/s |
| J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
| J3 | 667mm/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 答理惯性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
| 答理扭矩 | J4 | 90Nm |
| 合用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（节造柜故障批示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航插衔接，预造线缆长度0.5M) | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 5.6kVA | |
| 额定功率 | 4.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 装置方式 | 地面装置 | |
| 本体沉量 | 280kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜沉量 | 50Kg | |
| 节造柜尺寸 | 780mm（宽）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
产品尺寸
Product Size
