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产品 概述

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HSR-SR3400工业机械人
scara机械人系列

HSR-SR3400系列机械人体积幼、沉量轻、精度高、多款负载档位,活动更矫捷 。

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产品 特点

Features

1.高性价比
低成本,花钱买回去的属于通用工业机械人,可沉复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2.长命命
选取高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达十年
3.高速机能
选取低速比高精度减速机,占有超快的循环功夫,最快循环功夫可达0.4S
4. 高集成度
本体内相信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可悠久维持无故障率 。
5.高精度
除了选取高精度谐波减速机表,选取了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,结尾沉复定位精度达±0.01MM
6.高滑润性
选取先进节造系统及伺服驱动系统,实现高速而滑润的作为机能,险些做到过渡点零功夫搁浅 。
7. 高刚性
其结尾线性移动轴的个性,让其在Z方向拥有优良的刚度,此个性出格适合于装配工作
8.负载档位实用性
凭据现实结尾负载,客户可调整负载档位,单一操作提高机械人运行节拍 。

产品 参数

Product parameters

工业机械人 HSR-SR3400
自由度 4
最大负载/额定负载 3kg/1kg
最大工作半径 400mm
沉复定位精度 ±0.01mm
活动领域 J1 ±132°
J2 ±135°
J3 0/-150mm
J4 ±360°
额定速度 J1 360°/s,6.28rad/s
J2 470°/s,8.19rad/s
J3 710mm/s
J4 1500°/s,26.16rad/s
最高速度 J1 530°/s,9.24rad/s
J2 700°/s,12.21rad/s
J3 1065mm/s
J4 2600°/s,43.35rad/s
答理惯性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡
答理扭矩 J4 3.29Nm
合用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体衔接线长度 3米
I/O参数 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
预留气路 12位(航空插头衔接)
I/O参数 3*Φ6
电源容量 0.75kVA
额定功率 0.55kW
额定电压 单相AC220V? 50HZ
额定电流 3A
防护等级 IP54
装置方式 地面装置、桌面装置
本体沉量 15kg
节造柜防护等级 IP53
节造柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
节造柜沉量 10.65KG


产品 尺寸

Product Size

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