产品 概述
product description
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HSR-SR6600工业机械人
scara机械人系列华数SR6600是一款专门针对桌面拾取装置利用而开发的机械人 。依附CA88数控多年伺服节造的技术堆集，使用自主研发的节造技术，奇妙地使用伺服电机的机能，在高转矩工况下可带6Kg负载，在高转速的工况下电机转速可高达5000转，1、2轴串联臂长达600MM 。拥有高速度、高机能、高精度、体积幼、活动矫捷和廉价值的优势 。其串联的第一轴和第二轴类似于人的手臂可急剧在平面内进行定位和定向，能够伸进有限空间中作业后收回 ；齋R6600可宽泛用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域 。
使用注明下载产品 特点
Features
优势特点：
一、高机能
1：快
高速循环功夫使零部件吞吐量得到提升
杰出的加/减速度，匹配安稳的启动/终场功夫
高速循环功夫低至0.4S，使零部件可急剧、正确地运行
负载高达6Kg，额定负载为2Kg，即便负载增长，也可维持高速循环
2：准
精密的机械加工，多路加工工序，美满的装配管控
使用国表先进的成套丈量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关
第1、2关节沉复定位精度±0.02MM，第3关节沉复定位精度±0.01MM，第4关节沉复定位精度±0.01度
出厂前不变性测试长达7*24幼时以上，保障质量的不变
二、易使用
丰硕的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既维持整体表观，也方便夹具接线利用
3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，装置吸盘即可实现拾取
轻松拖曳即可推动机械人进行示教，定位纪录越发正确方便
三、宽泛的行业利用
宽泛合用于：医疗药品、尝试室自动化、消费类产品、工业产品、电信、造药、包装、半导体、电子等行业领域 。
产品 参数
Product parameters
| 工业机械人 | HSR-SR6600 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载/额定负载 | 6kg/2Kg | |
| 最大工作半径 | 600mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.02mm | |
| 活动领域 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 0/-200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s,3.92rad/s |
| J2 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J3 | 666mm/s | |
| J4 | 1200°/s,20.93rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s,6.54rad/s |
| J2 | 600°/s,10.46rad/s | |
| J3 | 1111mm/s | |
| J4 | 2000°/s,34.88rad/s | |
| 答理惯性矩 | J4 | 0.12kg㎡/0.01kg㎡ |
| 答理扭矩 | J4 | 4.23Nm |
| 合用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN ? PNP均可)31位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头衔接） | |
| 预留气路 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率 | 0.62kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V? ? 50HZ | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 装置方式 | 地面装置、桌面装置 | |
| 本体沉量 | 21.5kg | |
| 节造柜防护等级 | IP20 | |
| 节造柜尺寸 | 319(宽)×280(厚)×145（高）-可立可卧 | |
| 节造柜沉量 | 10.65KG | |
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