HSR-SR5700工业机械人 CA88

product description

查看大图

scara机械人系列

HSR-SR5700拥有覆盖领域广、高精度、高机能、多款负载档位，负载能力覆盖2KG-5KG？陕愣ㄔ旎枰，宽泛被利用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

使用注明下载

Product parameters

工业机械人	HSR-SR5700
自由度		4
最大负载/额定负载		5Kg/2Kg
最大工作半径		700mm
沉复定位精度		±0.02mm
活动领域	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0/-200mm
	J4	±360°
额定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	420°/s，7.32rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1400°/s,24.42rad/s
最高速度	J1	335°/s,5.84rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
答理惯性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
答理扭矩	J4	4.23Nm
合用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体衔接线长度		3米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN ? PNP均可)31位输出（NPN）
本体预留信号线		12位(航空插头衔接）
预留气路		3*Φ6
电源容量		0.8kVA
额定功率		0.62kW
额定电压		单相AC220V ? 50HZ
额定电流		3.2A
防护等级		IP54
装置方式		地面装置、桌面装置
本体沉量		22.5kg
节造柜防护等级		IP20
节造柜尺寸		319(宽)×280(厚)×145（高）-可立可卧
节造柜沉量		10.65KG