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产品概述
product description
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HSR-BR616双旋机械人
BR双旋机械人系列全新一代机械人HSR-BR616，在BR系列机械人基础上进一步升级，负载能力更强，防护等级更高，速度更快 。很适合多种场所下的利用，例如：喷涂、喷粉、机床高低料、冲压高低料、装配、分拣、码垛、注塑等；出格适合于对机械人防护等级要求高的场所，例如喷涂、喷粉等 。
使用注明下载产品特点
Features优势一：装置占地面积 。夯等说鬃扔，占地面积幼于0.1㎡
优势二：高精度，高矫捷性：均匀沉复精度可达±0.04mm，最大0.05mm；不仅具备通用6轴职能，当使用通用机械人用法职能无足够空间时，还能够编程内旋转模式另辟蹊径实现避让 。
优势三：沉量轻：本体沉量128kg左右
优势四：臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机械人臂长增长至1599.6mm，额定负载16kg，可偏疼80mm 。
优势五：防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，整机防护等级达到IP67 。
特点1:360°空间全覆盖，无死角 。特点2：高防护，整机防护等级IP67 。特点3：装置占地面积幼 。特点4：高精度，高矫捷性 。特点5：高速，惯量幼 。特点6：沉量轻 。特点7：？榛⑾盗谢⒖啥ㄔ 。特点8：性价比高 。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-BR616 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 16Kg | |
| 最大工作半径 | 1600mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.05mm | |
| 活动领域 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.73 rad/s，157°/s |
| J2 | 2.52rad/s，145°/s | |
| J3 | 3.10rad/s，178°/s | |
| J4 | 3.85rad/s，221°/s | |
| J5 | 3.14rad/s，180°/s | |
| J6 | 3.92rad/s，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.12rad/s，236°/s |
| J2 | 3.78ad/s，217°/s | |
| J3 | 6.23rad/s，357°/s | |
| J4 | 7.72rad/s，443°/s | |
| J5 | 6.28rad/s，360°/s | |
| J6 | 7.85rad/s，450°/s | |
| 答理惯性矩 | J6 | 0.52㎏㎡ |
| J5 | 0.85kg㎡ | |
| J4 | 0.99kg㎡ | |
| 答理扭矩 | J6 | 20.3Nm |
| J5 | 28.0Nm | |
| J4 | 34.0Nm | |
| 合用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出 | |
| 本体预留信号线 | 24位(航空插头衔接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 3.68KVA | |
| 额定功率 | 2.95kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V? | |
| 额定电流 | 13.4A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 装置方式 | 地面装置 | |
| 本体沉量 | 124.5kg | |
| 节造柜防护等级 | IP54 | |
| 节造柜尺寸 | 500(宽)×322(厚)×530(高)-可立可卧 | |
| 节造柜沉量 | 47KG | |
产品尺寸
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