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产品概述
product description
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HSR-BR5110双旋机械人
BR双旋机械人系列HSR-BR5110是一款为利用场地狭幼、节拍要求高和性价比要求很高的客户需要所开发，尤其合用于对腕关节自由杜仔需要的高效搬运码垛作业。
使用注明下载产品特点
Features特点1.匠心的双旋构型：相较于通用机械人的表旋转活动方式，BR5110沿用华数BR系列机械人的双旋构型（表旋、内旋）。内旋转活动方式能够让BR5110在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运，占地面积极度幼，活动不占用表部空间。
特点2.360度全覆盖：BR5110能够在半径2.4米的行程领域内实现360°的全覆盖。
特点3.矫捷性：相比传统四轴码垛机械人只能应对单一姿势下的指标进行搬运作业，BR5110所增长的腕关节可实此刻多种姿势下的抓取与搁置作为。
特点4.高效：BR5110通过精妙的双旋设计，与高速电机的配置，比传统机械人速度更快。
特点5.轻便、易懂的编程操作：BR5110标配码垛工艺包，编程轻便：快捷设置码垛跺型，实现急剧编程，易学易懂。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-BR5110码垛机械人 | |
| 自由度 | 5 | |
| 额定负载 | 110KG | |
| 最大工作半径 | 2400mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.2mm | |
| 活动领域 | J1 | ±180° |
| J2 | -180°/0° | |
| J3 | +20°/+330° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
| J4 | 3.27rad/s,187°/s | |
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
| 答理惯性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ |
| J4 | 26.4㎏㎡ | |
| 答理扭矩 | J5 | 327NM |
| J4 | 707NM | |
| 合用环境 | 温度 | 0°C-45°C |
| 湿度 | 20-80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（节造柜故障批示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 17kVA | |
| 额定功率 | 14KW | |
| 额定电压 | 三相五线 AC380V 50HZ | |
| 额定电流 | 23A | |
| 本体防护等级 | IP50 | |
| 装置方式 | 地面装置 | |
| 本体沉量 | 980kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜沉量 | 180KG | |
| 节造柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
