汽车造作
产品概述
product description
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HSR-BR625双旋机械人
BR双旋机械人系列HSR-BR625作为双旋机械人里的“大力士” ，有效负载25KG的大负载 ，1849.5mm的有效工作半径 ，同时满足高负载长工作半径的双沉要求 ，超长臂展 ，大负载矫捷作业 ，保障全方位检测 ，无作业盲点 ，加之矫捷的双旋结构设计 ，可实现躲避幼空间限度 ，真正的达到提高产品品质的主张。BR625操作简易、低功耗 ，可实现急剧部署 ，中白手臂的设计 ，内置线缆、气管 ，可使作业环境更整洁安全。BR625尤其合用于装配、高低料、搬运、冲压、密集排布钻工中心等配置 ，性价比极度高。
使用注明下载产品特点
Features1、轻量化设计 ，210KG本体沉量 ，可实现25KG矫捷搬运；
2、双旋结构 ，可躲避狭幼空间无法作业的限度；
3、节拍功夫段 ，满足更高速作业节拍；
4、中白手臂设计 ，将线缆、气管内置其中 ，更安全；
5、性价比高 ，定位为遍及型25KG机械人。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-BR625 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 25Kg | |
| 最大工作半径 | 1849.5mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.05mm | |
| 活动领域 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +128°/+412° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 2.44 rad/s ，140°/s |
| J2 | 2.46rad/s ，141°/s | |
| J3 | 2.98rad/s ，171°/s | |
| J4 | 3.92rad/s ，225°/s | |
| J5 | 3.92rad/s ，225°/s | |
| J6 | 3.92rad/s ，225°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.06rad/s ，233°/s |
| J2 | 4.10ad/s ，235°/s | |
| J3 | 4.97rad/s ，285°/s | |
| J4 | 8.49rad/s ，487°/s | |
| J5 | 8.49rad/s ，487°/s | |
| J6 | 8.49rad/s ，487°/s | |
| 答理惯性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7kg㎡ | |
| J4 | 3.7kg㎡ | |
| 答理扭矩 | J6 | 40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 76.5Nm | |
| 合用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入（NPN? PNP均可） ，31输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 24位(航空插头衔接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 5.6KVA | |
| 额定功率 | 4.3kW | |
| 额定电压 | 3相380V? | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 本体防护等级 | IP54（前端IP67） | |
| 装置方式 | 地面、倒挂、侧挂、肆意方向装置 | |
| 本体沉量 | 210kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜尺寸 | 690mm（宽）×411mm（厚）×890mm（高）-立式 | |
| 节造柜沉量 | 91kg | |
产品尺寸
Product Size
