汽车造作
产品概述
product description
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HSR-JR605工业机械人
JR六轴机械人系列HSR-JR605是华数幼型多用处机械人，结构紧凑、体积幼、沉量轻、关节速度高、动态响应快，荷沉5kg，拥有低投资、高产出优势。满足急剧拾放，拥有极大的矫捷性。在维持六轴机械人的通用性情况下其结构紧凑，沉复定位精度高，响应快。该六轴机械人可高效实现高低料、分拣、装配、打磨以及其他加工利用的工作工作。
使用注明下载产品特点
Features1.运行速度快。最大领域作为，一个循环在8s以内。
2.沉复定位精度高。沉复定位精度达到±0.02mm，可合用于高精度作业。
3.成本便宜。主题零部件自主出产，有效节造成本。
4.轻量化。整机沉量节造在55kg以内，搬运装置方便。
5.幼型化。占地空间幼，适合于空间狭幼的场所。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-JR605 | HSR-JR605L | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 额定负载 | 5Kg | 5Kg | |
| 最大工作半径 | 746mm | 854mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 活动领域 | J1 | ±200° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +80°/ ? +240° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±115° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 额定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
| J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
| J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
| J4 | 235°/s，4.10 ? rad/s | ||
| J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
| 最高速度 | J1 | 370°/s，6.46 ? rad/s | |
| J2 | 300°/s，5.24 ? rad/s | ||
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
| J4 | 392°/s，6.84 ? rad/s | ||
| J5 | 370°/s，6.46 ? rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47 ? rad/s | ||
| 答理惯性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
| J5 | 0.36 ? kg㎡ | 0.3 ? kg㎡ | |
| J4 | 0.5 ? kg㎡ | ||
| 答理扭矩 | J6 | 8 N·m | |
| J5 | 16 ? N·m | 15 ? N·m | |
| J4 | 18 ? N·m | ||
| 合用环境 | 温度 | 0～45° | |
| 湿度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | ||
| 示教器线缆长度 | 8米 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 3米 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（节造柜故障批示灯输出占用1） | 数字量：32输入，31输出（节造柜故障批示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头衔接） | 12位(航空插头衔接） | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.56kVA | ||
| 额定功率 | 1.25kW | ||
| 额定电压 | 单相AC220V ? 50HZ | ||
| 额定电流 | 6.5A | ||
| 本体防护等级 | IP54 | ||
| 装置方式 | 地面装置、倒挂装置、侧挂装置 | ||
| 本体沉量 | 55.5kg | 57kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | ||
| 节造柜尺寸 | 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧 | ||
| 节造柜沉量 | 38KG | ||
产品尺寸
Product Size
