汽车造作
产品概述
product description
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HSR-JR6150工业机械人
JR六轴机械人系列HSR-JR6150是华数大负载工业机械人,荷沉150kg,选取华数自主研发的第三代节造系统,拥有负载大、工作领域广、靠得住性高、不变性强、活动响应快、性价比高蹬着势?煽矸豪糜诨哺叩土稀⑽锪习嵩恕⒑附拥榷喔龀∷。
使用注明下载产品特点
Features1:优异的不变性:严格的零部件把控,每一步装配环节的极致钻营。机能更不变、靠得住性更高。同时,简易的设计让守护更单一。
2:抓取领域更宽大:更单一、更壮大,150kg负载机械人为作领域高达2.7m,更大领域的抓取物件,即站得近,抓得远。
3:当先的节造技术:选取华数第三代节造系统,卓越的活动节造使机械人运行更安稳,响应更急剧。
4:优质服务、高效售后:可提供远程接见监督实时查看机械人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国散布6大公司数十个支持点,提供全天24幼时的优质服务。
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-JR6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 150Kg | |
| 最大工作半径 | 2766.7mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.1mm | |
| 活动领域 | J1 | ±180° |
| J2 | -10°/-145° | |
| J3 | +90°/+250° | |
| J4 | ±400° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±400° | |
| 额定单轴速度 | J1 | 86°/s,1.5rad/s |
| J2 | 71°/s,1.23rad/s | |
| J3 | 71°/s,1.23rad/s | |
| J4 | 116°/s,2.02rad/s | |
| J5 | 99°/s,1.72rad/s | |
| J6 | 222°/s,3.87rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 118°/s,2.06rad/s |
| J2 | 116°/s,2.02rad/s | |
| J3 | 116°/s,2.02rad/s | |
| J4 | 190°/s,3.31rad/s | |
| J5 | 109°/s,1.90rad/s | |
| J6 | 367°/s,6.40rad/s | |
| 答理惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 答理最大静态负荷扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 合用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1) | |
| 电源容量 | 18.5KVA | |
| 额定功率 | 15KW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 25A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 装置方式 | 地面 | |
| 本体沉量 | 1320kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜沉量 | 约160kg | |
| 节造柜尺寸 | 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 | |
产品尺寸
Product Size


