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产品概述
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HSR-JR6150工业机械人
JR六轴机械人系列

HSR-JR6150是华数大负载工业机械人,荷沉150kg,选取华数自主研发的第三代节造系统,拥有负载大、工作领域广、靠得住性高、不变性强、活动响应快、性价比高蹬着势?煽矸豪糜诨哺叩土稀⑽锪习嵩恕⒑附拥榷喔龀∷。

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产品特点
Features

1:优异的不变性:严格的零部件把控,每一步装配环节的极致钻营。机能更不变、靠得住性更高。同时,简易的设计让守护更单一。

2:抓取领域更宽大:更单一、更壮大,150kg负载机械人为作领域高达2.7m,更大领域的抓取物件,即站得近,抓得远。

3:当先的节造技术:选取华数第三代节造系统,卓越的活动节造使机械人运行更安稳,响应更急剧。

4:优质服务、高效售后:可提供远程接见监督实时查看机械人运行状态,让故障解决于无形;专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持;全国散布6大公司数十个支持点,提供全天24幼时的优质服务。


产品参数
Product parameters
工业机械人 HSR-JR6150
自由度 6
额定负载 150Kg
最大工作半径 2766.7mm
沉复定位精度 ±0.1mm
活动领域 J1 ±180°
J2 -10°/-145°
J3 +90°/+250°
J4 ±400°
J5 ±115°
J6 ±400°
额定单轴速度 J1 86°/s,1.5rad/s
J2 71°/s,1.23rad/s
J3 71°/s,1.23rad/s
J4 116°/s,2.02rad/s
J5 99°/s,1.72rad/s
J6 222°/s,3.87rad/s
最高速度 J1 118°/s,2.06rad/s
J2 116°/s,2.02rad/s
J3 116°/s,2.02rad/s
J4 190°/s,3.31rad/s
J5 109°/s,1.90rad/s
J6 367°/s,6.40rad/s
答理惯性矩 J6 25kg㎡
J5 55kg㎡
J4 55kg㎡
答理最大静态负荷扭矩 J6 320Nm
J5 600Nm
J4 600Nm
合用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体衔接线长度 8米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1)
电源容量 18.5KVA
额定功率 15KW
额定电压 3相AC380V
额定电流 25A
本体防护等级 IP54
装置方式 地面
本体沉量 1320kg
节造柜防护等级 IP53
节造柜沉量 约160kg
节造柜尺寸 840mm(宽)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


产品尺寸
Product Size

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