汽车造作
产品概述
product description
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HSR-JR612工业机械人
JR六轴机械人系列华数HSR-JR612是一款高机能通用幼负载关节机械人,依附CA88数控多年伺服节造的技术堆集,使用自主研发的节造技术及高机能伺服电机,实现同级别机械人中的大臂展及大负载。 选取高刚性手臂、先进伺服,活动速度快,沉复定位精度高达±0.06mm、活动半径1555mm。 充分合用于打磨、搬运、焊接等行业。
使用注明下载产品特点
Features一、高机能
1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
2:国表先进丈量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
3:进口品牌高精度减速机,匹配高机能伺服电机,保障机械人安稳的启动与终场;
4:高机能节造系统,使机械人可急剧、正确地运行;
5:负载高达12Kg ;
6:臂展高达1555mm;
7:出厂前不变性测试长达7*24幼时以上,保障质量的不变;
二、易使用
1:丰硕的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既维持整体表观,也方便夹具接线利用。
2:4轴丝杆中空设计,用户气管可直通幼臂,削减气管暴露。
三、高性价比
1:为电子行业提供尺度和高防护等级的型号
2:具备优良的伺服节造器利用平台,主题零部件使用严格的质量节造治理,提供客户中意的技术支持
3:与国内优质供给商维持优良的合作关系,为客户提供有关配套视觉及利用产品
产品参数
Product parameters| 工业机械人 | HSR-JR612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12Kg | |
| 最大工作半径 | 1555mm | |
| 沉复定位精度 | ±0.06mm | |
| 活动领域 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ ? +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 答理惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 答理扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 合用环境 | 温度 | 0~45° |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体衔接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1) | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头接线方式:焊接) | |
| 预留气路 | 1*Φ8 | |
| 电源容量 | 3.8kVA | |
| 额定功率 | 3kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V ? 50HZ | |
| 额定电流 | 5.4A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65(手臂) | |
| 装置方式 | 地面装置、侧挂装置 | |
| 本体沉量 | 196kg | |
| 节造柜防护等级 | IP53 | |
| 节造柜沉量 | 130KG | |
| 节造柜尺寸 | 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 | |
产品尺寸
Product Size


