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产品概述
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HSR-JR612工业机械人
JR六轴机械人系列

华数HSR-JR612是一款高机能通用幼负载关节机械人,依附CA88数控多年伺服节造的技术堆集 ,使用自主研发的节造技术及高机能伺服电机 ,实现同级别机械人中的大臂展及大负载。 选取高刚性手臂、先进伺服 ,活动速度快 ,沉复定位精度高达±0.06mm、活动半径1555mm。 充分合用于打磨、搬运、焊接等行业。

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产品特点
Features

一、高机能

1:精密的机械加工工序管控 ,严格的装配管控;

2:国表先进丈量标定设备进行轨迹精度测试 ,严格精度把关;

3:进口品牌高精度减速机 ,匹配高机能伺服电机 ,保障机械人安稳的启动与终场;

4:高机能节造系统 ,使机械人可急剧、正确地运行;

5:负载高达12Kg ;

6:臂展高达1555mm;

7:出厂前不变性测试长达7*24幼时以上 ,保障质量的不变;

二、易使用

1:丰硕的用户接头 ,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头 ,既维持整体表观 ,也方便夹具接线利用。

2:4轴丝杆中空设计 ,用户气管可直通幼臂 ,削减气管暴露。

三、高性价比

1:为电子行业提供尺度和高防护等级的型号

2:具备优良的伺服节造器利用平台 ,主题零部件使用严格的质量节造治理 ,提供客户中意的技术支持

3:与国内优质供给商维持优良的合作关系 ,为客户提供有关配套视觉及利用产品


产品参数
Product parameters
工业机械人 HSR-JR612
自由度 6
额定负载 12Kg
最大工作半径 1555mm
沉复定位精度 ±0.06mm
活动领域 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ ? +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
额定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
J2 197°/s,3.44rad/s
J3 197°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
答理惯性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
答理扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
合用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 预防与易燃易爆或侵蚀性气体、液体接触 ,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体衔接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入 ,31输出(节造柜故障批示灯输出占用1)
本体预留信号线 12位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路 1*Φ8
电源容量 3.8kVA
额定功率 3kW
额定电压 3相AC380V ? 50HZ
额定电流 5.4A
本体防护等级 IP54/IP65(手臂)
装置方式 地面装置、侧挂装置
本体沉量 196kg
节造柜防护等级 IP53
节造柜沉量 130KG
节造柜尺寸 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


产品尺寸
Product Size

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